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针对无线传感器网络（WSN）中部分节点不能被访问而导致数据丢失率和能耗较高的问题，提出了利用Hilbert空间填充曲线的WSN移动汇聚节点轨迹设计方法。首先，利用依赖于网络大小的Hilbert曲线分析移动汇聚节点的轨迹；然后，基于节点密度计算Hilbert曲线的阶次以确定汇聚节点轨迹的维度；最后，利用NS-2仿真评估该方法在网络覆盖和可扩展方面的有效性。仿真结果表明，随着网络中节点数的增加，移动节点覆盖率降低，提出的基于密度的Hilbert曲线在网络覆盖、数据包投递率和平均能耗方面均优于基于尺寸的Hilb