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协作是多机器人系统的关键问题，对此提出一种基于蚁群算法的多机器人系统的协作算法。在已知机器人的工作位置、工作所需时间、各项工作的重要程度以及每个机器人对各项工作的擅长程度等前提下，利用蚁群算法选择最优协作方案，使机器人所走路径最短、用时最少、效率最高。仿真结果表明，该算法具有较好的优化求解能力．