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本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上，采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程，然后利用神经网络补偿动态逆误差，建立了神经网络动态逆控制律，进行了仿真，并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明，在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下。本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置，为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。