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为了对变负载工况下齿轮故障特征进行有效的提取，提出了基于ARX模型的特征提取方法，并用利用连续隐Markov模型（ CHMM）对齿轮的故障进行了识别。实例分析中，对正弦性变化负载的齿轮箱进行了全寿命实验，采用基于ARX模型的方法提取特征，输入到CHMM对故障进行了准确的识别，验证了该方法的有效性。