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目前,大棚松土作业机械存在结构复杂、体积大、耗能高和污染环境等问题。针对这一状况,设计了一种适宜于大棚作业的新型龟动爪式松土机,介绍了其设计方案和参数选择。该机具采用摆环机构作为松土工作部件,带动松土爪作业。参数选择兼顾农机与农艺要求。整机具有结构简单、体积小、操作灵活、耗能低与无污染等特点,符合当前温室大棚生产的实际需要,是一种省时、省力且节能环保的新型设施农业耕作机械。