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由于树木生长的不规则性,造成对其各部分组件的测定与建模具有复杂性与挑战性。本文利用3维激光扫描仪获得树木的点云数据,对树干进行分离提取与3维建模研究。通过对四棵树的树干点云进行分离与提取、3维建模并计算其体积,得出由于遮挡等问题,全部提取树干点云难以实现。在提取主要树干点云的基础上,采用最大距离封装树干表面效果较好,封装表面采用网格修补可建立树干3维立体模型,实现体积计算。