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【摘要】本设计为基于单片机的3维LED光立方，由STM32F103VBT6系列单片机、1个74HC154芯片、32个74HC573芯片、8个APM4953芯片等部分组成。用单片机对芯片的信号传输的方式来进行对4096个LED的控制。本系统具有灯光绚丽、3D立体特效、效果直观以及时间控制轴等优点，可以实现动画、曲面等复杂的立体图形。
【关键词】3维LED;STM32单片机
几何一直是数学课程教学中的重要环节，其中平面几何可以通过显示器、黑板等媒体直观地呈现出来，但是在立体几何图形的讲解方面，往往会收到媒体的限制，通常采用软件进行模拟的3D展示或者动画展示，虽然可以看到三维效果，但仅限于屏幕展示，依旧是虚拟的效果。使用3D打印机，虽然可以再现三维图形的真实外观和结构，但是受到成本、时间的制约，无法保证实时性。
本设计通过单片机驱动4096个LED，构建了一个16*16*16的三维LED矩阵，通过单独点亮或者熄灭LED，展示出真实的3维图形、图像、或者内部结构，通过程序设计，也可以实现三维空间的动态展示。
1. 系统设计
本设计为一个4096个LED灯光的控制系统，控制对象为16*16*16的LED矩阵，对每个点、每个位置的LED灯的亮灭进行控制。
主控装置以STM32F103VBT6系列单片机为核心，通过单片机向各个芯片传输信号，并由芯片非配给各个管脚，各个管脚输出的高低电平，控制固定的位置LED的亮灭，呈现立体图形的外观及内部结构，同时加入时间轴，可以制作动画类等立体图形，并用时间控制下一面出现的图形，使动画展现的更加惟妙惟肖，使观察者观察的更加简单易懂。
系统的总体设计分为硬件和软件设计两方面，系统结构如图1.1所示。
2. 硬件电路设计
硬件电路由主控板和执行装置组成。
2.1 工作原理
主控板由6个部分构成，包括：MCU核心模块、通信模块、LED驱动芯片组、LED矩阵、系统电源、红外遥控器，各部分功能如下：
（1） LED驱动芯片组由1个74HC154译码器、32个74HC573锁存器和一个APM4953电源管理器组成;
（2） 红外遥控器，作为信号发生器，用于显示效果的切换;
（3） 系统电源为12V直流电源，用于对单片机、通信模块、LED驱动芯片组及LED矩阵的供电;
（4） LED矩阵按照功能划分为16层，每层由16*16个LED组成，各LED均为独立供电。
电路工作原理及工作流程如下：
2.1.1 单层的LED电源控制
STM32F103VBT6的4个I/O口作为LED单层电源控制管脚，工作时根据需要输出高低电平，电源控制管脚作为74HC154译码器的输入端口;译码器的输出为16个脚，输出的电平受控于单片机，同时在ARM4953的配合下，对每层的平面LED组高电平。
2.1.2 单个的LED控制
32个74HC573锁存器，两两相结合芯片使能端口和输入端口接在一起接入单片机，因此共有16*16个搭配方式，给予底层256个端口低电平，指定的LED处于导通状态，因此被点亮。
工作时，根据STM32F103VBT6中編写的程序，控制指定的LED灯的亮灭。
2.2 主控电路设计
主控电路包括：供电电路ARM4953，单片机STM32F103，译码电路SL74HC154，锁存器SL74HC573，无线遥控接收电路。
2.2.1 供电电路设计
首先通过APM4953模块，用LM78系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。将DC12V转为DC5V， DC5V给予每一层LED灯供电。
2.2.2 单片机模块电路设计
本模块采用的是单片机最小系统的集成模块，该最小系统由STM32F103系列单片机芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路构成。
2.2.3 SL74HC154译码器电路设计
关于数据分配采用74HC154译码器，配合ARM4953来控制16个层面，从而供给每一层LED组的5V高电平。
2.2.4 SL74HC573锁存器电路设计
74HC573包含八路3态输出的非反转透明锁存器，是一种高性能硅栅CMOS器件。在本设计中，74HC573锁存器工作时，使用两两组合的方式，将其使能端和输入端16个引脚，合并接入单片机，以单片机编码方式控制最下面256个引脚的输入。
2.2.5 无线遥控接收电路设计
在遥控方面，选用模块为HX1838作为接收机，接收来自遥控器的指令，实现如下四个功能：上一帧、播放/暂停、下一帧、循环，控制设备播放图案。当按键按下时，单片机接收相应按键产生的编码，计算出键值，根据键值确定用户按下的某一个键，完成控制设备的运转。
2.3 执行装置
执行装置4096个LED灯，分为16层，每层为16*16个，单片机控制各个LED灯的亮灭，使整个系统的LED矩阵有规律的亮灭，形成指定的图案、图形和动画效果。
每个LED灯既可以单独亮，也可以联合其他的LED灯一起亮，实现立方体、信号波形、线条组合、自定义2D、3D等图形等。
3. 软件程序设计
3.1 无线接收程序设计
无线接收模块采用HX1838，每当按键按下后模块接收到不同的编码，程序获取一个按键的六个高低电平信息，得到按键的地址码，检验遥控识别码ID地址，将获取的地址码进行二进制转换，获得键值，执行键值下面的指令，从而控制图形的变换。
3.2 按键程序设计
按键一端接入高电平，接入单片机管脚，当按键按下后，单片机读取管脚电平变高，执行：上一帧、播放/暂停、下一帧、循环等指令。
3.3 LED驱动程序设计
驱动某一个LED需要译码器74HC154和ARM4953。
74HC573相互搭配控制，其中ARM4953控制输出5V电压，74HC154芯片4个引脚接入单片机，利用二进制编码方式产生16个输出，使ARM4953固定给予光立方某一层5V电压，同时32个74HC573芯片使能端口两两接到一起，同时两个芯片输出端接8个LED为一区，单片机控制使能某一区的芯片使能，进而可以给予区域中8个LED低电平，从而点亮指定的LED灯
3.4 通信程序设计
通信模块采用USB-UART模块CH340，用于与PC机的通信，通信方式为串行通信，实现单片机程序的下载和升级、接收用户端发出的数据包进行编译，解码为程序代码，从而点亮LED。
4. 结论
本设计系统硬件重点使用STM32VBT6、SL74HC154、SL74HC573。在软件设计方面，控制LED灯的闪烁，和各个矩阵的拼装。
本设计充分考虑了实用性和便捷性，具有如下特点：
4.1 在教学方面
LED矩阵灯光组，可以显示一维的点，二维的平面和线，三维的结构、曲线等，既可以适用于中小学的立体几何教学，也可以用于大学阶段的高等数学中积分过程展示、双曲面/线的展示，专业的机械制图的三视图、通信技术中的信号处理等展示。
4.2 在可视化方面
具有效果直观，生动有趣的特点，简单易懂的立体成像将立体的各个方面展现的淋漓尽致，切面横截面，双曲面，信号传递。
4.3 在实用性方面
LED矩阵灯光组，显示图案、图形的效果优美，适用于各种装饰，灯光效果物品，同时立体成像性能好，可以用于灯具的照明灯。
作者简介：常宏博、郝瑞瑞、周程、李慧丰沈阳工学院，学生。付丽华（通讯作者），辽宁人，沈阳工学院，教师，副教授。
【关键词】3维LED;STM32单片机
几何一直是数学课程教学中的重要环节，其中平面几何可以通过显示器、黑板等媒体直观地呈现出来，但是在立体几何图形的讲解方面，往往会收到媒体的限制，通常采用软件进行模拟的3D展示或者动画展示，虽然可以看到三维效果，但仅限于屏幕展示，依旧是虚拟的效果。使用3D打印机，虽然可以再现三维图形的真实外观和结构，但是受到成本、时间的制约，无法保证实时性。
本设计通过单片机驱动4096个LED，构建了一个16*16*16的三维LED矩阵，通过单独点亮或者熄灭LED，展示出真实的3维图形、图像、或者内部结构，通过程序设计，也可以实现三维空间的动态展示。
1. 系统设计
本设计为一个4096个LED灯光的控制系统，控制对象为16*16*16的LED矩阵，对每个点、每个位置的LED灯的亮灭进行控制。
主控装置以STM32F103VBT6系列单片机为核心，通过单片机向各个芯片传输信号，并由芯片非配给各个管脚，各个管脚输出的高低电平，控制固定的位置LED的亮灭，呈现立体图形的外观及内部结构，同时加入时间轴，可以制作动画类等立体图形，并用时间控制下一面出现的图形，使动画展现的更加惟妙惟肖，使观察者观察的更加简单易懂。
系统的总体设计分为硬件和软件设计两方面，系统结构如图1.1所示。
2. 硬件电路设计
硬件电路由主控板和执行装置组成。
2.1 工作原理
主控板由6个部分构成，包括：MCU核心模块、通信模块、LED驱动芯片组、LED矩阵、系统电源、红外遥控器，各部分功能如下：
（1） LED驱动芯片组由1个74HC154译码器、32个74HC573锁存器和一个APM4953电源管理器组成;
（2） 红外遥控器，作为信号发生器，用于显示效果的切换;
（3） 系统电源为12V直流电源，用于对单片机、通信模块、LED驱动芯片组及LED矩阵的供电;
（4） LED矩阵按照功能划分为16层，每层由16*16个LED组成，各LED均为独立供电。
电路工作原理及工作流程如下：
2.1.1 单层的LED电源控制
STM32F103VBT6的4个I/O口作为LED单层电源控制管脚，工作时根据需要输出高低电平，电源控制管脚作为74HC154译码器的输入端口;译码器的输出为16个脚，输出的电平受控于单片机，同时在ARM4953的配合下，对每层的平面LED组高电平。
2.1.2 单个的LED控制
32个74HC573锁存器，两两相结合芯片使能端口和输入端口接在一起接入单片机，因此共有16*16个搭配方式，给予底层256个端口低电平，指定的LED处于导通状态，因此被点亮。
工作时，根据STM32F103VBT6中編写的程序，控制指定的LED灯的亮灭。
2.2 主控电路设计
主控电路包括：供电电路ARM4953，单片机STM32F103，译码电路SL74HC154，锁存器SL74HC573，无线遥控接收电路。
2.2.1 供电电路设计
首先通过APM4953模块，用LM78系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。将DC12V转为DC5V， DC5V给予每一层LED灯供电。
2.2.2 单片机模块电路设计
本模块采用的是单片机最小系统的集成模块，该最小系统由STM32F103系列单片机芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路构成。
2.2.3 SL74HC154译码器电路设计
关于数据分配采用74HC154译码器，配合ARM4953来控制16个层面，从而供给每一层LED组的5V高电平。
2.2.4 SL74HC573锁存器电路设计
74HC573包含八路3态输出的非反转透明锁存器，是一种高性能硅栅CMOS器件。在本设计中，74HC573锁存器工作时，使用两两组合的方式，将其使能端和输入端16个引脚，合并接入单片机，以单片机编码方式控制最下面256个引脚的输入。
2.2.5 无线遥控接收电路设计
在遥控方面，选用模块为HX1838作为接收机，接收来自遥控器的指令，实现如下四个功能：上一帧、播放/暂停、下一帧、循环，控制设备播放图案。当按键按下时，单片机接收相应按键产生的编码，计算出键值，根据键值确定用户按下的某一个键，完成控制设备的运转。
2.3 执行装置
执行装置4096个LED灯，分为16层，每层为16*16个，单片机控制各个LED灯的亮灭，使整个系统的LED矩阵有规律的亮灭，形成指定的图案、图形和动画效果。
每个LED灯既可以单独亮，也可以联合其他的LED灯一起亮，实现立方体、信号波形、线条组合、自定义2D、3D等图形等。
3. 软件程序设计
3.1 无线接收程序设计
无线接收模块采用HX1838，每当按键按下后模块接收到不同的编码，程序获取一个按键的六个高低电平信息，得到按键的地址码，检验遥控识别码ID地址，将获取的地址码进行二进制转换，获得键值，执行键值下面的指令，从而控制图形的变换。
3.2 按键程序设计
按键一端接入高电平，接入单片机管脚，当按键按下后，单片机读取管脚电平变高，执行：上一帧、播放/暂停、下一帧、循环等指令。
3.3 LED驱动程序设计
驱动某一个LED需要译码器74HC154和ARM4953。
74HC573相互搭配控制，其中ARM4953控制输出5V电压，74HC154芯片4个引脚接入单片机，利用二进制编码方式产生16个输出，使ARM4953固定给予光立方某一层5V电压，同时32个74HC573芯片使能端口两两接到一起，同时两个芯片输出端接8个LED为一区，单片机控制使能某一区的芯片使能，进而可以给予区域中8个LED低电平，从而点亮指定的LED灯
3.4 通信程序设计
通信模块采用USB-UART模块CH340，用于与PC机的通信，通信方式为串行通信，实现单片机程序的下载和升级、接收用户端发出的数据包进行编译，解码为程序代码，从而点亮LED。
4. 结论
本设计系统硬件重点使用STM32VBT6、SL74HC154、SL74HC573。在软件设计方面，控制LED灯的闪烁，和各个矩阵的拼装。
本设计充分考虑了实用性和便捷性，具有如下特点：
4.1 在教学方面
LED矩阵灯光组，可以显示一维的点，二维的平面和线，三维的结构、曲线等，既可以适用于中小学的立体几何教学，也可以用于大学阶段的高等数学中积分过程展示、双曲面/线的展示，专业的机械制图的三视图、通信技术中的信号处理等展示。
4.2 在可视化方面
具有效果直观，生动有趣的特点，简单易懂的立体成像将立体的各个方面展现的淋漓尽致，切面横截面，双曲面，信号传递。
4.3 在实用性方面
LED矩阵灯光组，显示图案、图形的效果优美，适用于各种装饰，灯光效果物品，同时立体成像性能好，可以用于灯具的照明灯。
作者简介：常宏博、郝瑞瑞、周程、李慧丰沈阳工学院，学生。付丽华（通讯作者），辽宁人，沈阳工学院，教师，副教授。