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在讨论虚拟装配技术内涵的基础上，提出基于VRML—Java的虚拟装配系统体系结构，该系统实现了装配模型与显示模型的分离，以及系统的平台无关性。分析了虚拟装配环境的构建方法，论述了产品装／拆运动的表示及变换、虚拟装配过程控制策略、虚拟装配中的碰撞检测方法，以及Java与VRML的通信等系统实施的关键技术。开发了虚拟装配仿真软件，以球阀为例进行了验证。