【摘 要】
：
研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人
论文部分内容阅读
研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决
其他文献
某航天器闭式贮箱增压控制系统的测试中,需要设计具有多路串行通讯接口的模拟器,用于模拟数字式压力传感器的输出信号;对于72路串行发送和10路串行接收功能,若采用传统商用的
节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一;针对粒子群优化（PSO）定位方法的定位精度依赖于测距模型参数与实际值的符合程度,在接收信号强度指示（RSSI）测距模型的基础
一体化保障技术是目前提高复杂武器系统测试和保障能力的研究重点，为解决一体化保障技术中存在的指标冗余问题，结合粗糙集相关理论，提出了基于属性重要性和属性间影响度的约简算
针对传统的军车发动机检测系统对于低压涡轮叶片裂纹失效检测的实时性和准确性较低的问题,设计了一款新的军车发动机低压涡轮叶片裂纹失效检测系统;该系统主要由叶片频率检测
研究了高速车载数字图像采集技术的设计原理及软件模型。阐述了应用线阵相机进行运动扫描获取无冗余图像的驱动控制方法，并推导了采集频率与图像分辨率之间的约束关系；介绍了基