论文部分内容阅读
本文主要研究了基于RTX的六轴工业机器人控制系统,先是对六轴工业机器人本体进行了介绍,然后对工业机器人控制系统的结构设计进行了详细分析,在充分利用Windows界面功能和RTX实时处理能力上,六轴工业机器人系统更加的开放和灵活,实现了高实时性和精度,能够满足现代化工业生产需要。
基于RTX的工业机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
：
本文主要研究了基于RTX的六轴工业机器人控制系统,先是对六轴工业机器人本体进行了介绍,然后对工业机器人控制系统的结构设计进行了详细分析,在充分利用Windows界面功能和RTX
【机 构】
：
广东省国防科技技师学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2016年11期
其他文献
采用有限元计算软件MIDAS/GTS对某城市新建隧道下穿既有高速公路的开挖过程进行数值模拟,判断高速公路沉降值是否满足规范要求、是否需要采取防护措施。根据数值模拟分析结果
运用文献资料、录像观察法、数理统计法、对比分析法，对克耶高斯和德约科维奇连续两站比赛技战术进行统计对比分析。结果表明：（1）克耶高斯在两场比赛中的一发进球率和发球得分率
徽商是我国明清时期富甲一方的地域性商帮，关于其成功致富的原因有很多，但其良好的法制观念无疑是其取得成功的重要因素之一。本文从树立法制观念、严格依法行事、恪守商业准则
目的研究老年住院患者实施营养宣教后的治疗膳食依从性和符合率.方法选择2016年1月一2017年1月我院内分泌科、肾内科收治的老年住院患者（66岁以上）60例,对上述所有老年住院患者
针对目前大多数推荐算法在计算项目或用户之间的相似度时只依赖于用户之间的共同评分项,由于用户-项目签到矩阵的高稀疏性,导致推荐结果不准确问题,提出一种改进的协同过滤推
【正】 老龄问题和人口老龄化问题,作为世界人口模型转变的必然结果,引起愈来愈多国家的关注。据联合国预测:到2000年,60岁以上的老年人口将增加到5.9亿,而到2025年时,将达到
提问是一门艺术，是教师对教学内容的精心提炼和展示的过程。科学精巧的提问，能够激活学生积极思维，培养学生分析问题解决问题的能力，对提高学生的学习效率有重要作用。虽然问题教
通过比较不同水分、不同干燥条件下炼焦煤胶质层的变化情况,探索水分对炼焦煤结焦过程的影响,结果显示水分的变化对胶质层厚度Y值的影响较小,但是会稀释胶质体,影响胶质体的
路基是道路的载体，要承受路面及交通荷载的作用．还要承受地下水及地表水的侵蚀作用。因此在道路工程中发生的许多病害都是由路基压实质量差、路基发生沉陷产生永久变形引起的。
中国科学家成功解析了SARS冠状病毒主要蛋白酶的三维结构,这是世界上首次解析出SARS冠状病毒蛋白酶的晶体结构。SARS病毒蛋白酶的解析成功,对于SARS的防治具有重要的意义。