【摘 要】
：
提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图
【机 构】
：
国网湖南省电力公司湘潭供电分公司,长沙理工大学电气与信息工程学院
论文部分内容阅读
提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图像进行处理,最后通过确定导航灯在红外摄像仪中成像大小、位置与实际导航灯位置对应关系,完成机器人的导航与定位,从而实现对变电站设备的实时监测。实验结果表明,该方法实现了精度较高的自主导航定位,环境适应性好,能够满足变电站巡检需求。
其他文献
新疆农村集体经济的发展程度与新疆农村社会经济发展速度、农民思想观念以及农村居民收入水平密切相关,在新疆农村集体经济发展过程中,由于南北疆经济发展水平不均衡,区域之
自古以来,我国就有男方在婚姻约定初步达成时向女方赠聘礼和聘金的习俗,这种聘礼、聘金又被称为彩礼。近些年来,由于人们的攀比心理,原来予以美好寓意的"彩礼"愈来愈显现出奇
地铁车站工程施工方法的选择不仅关系到工程的造价,更关系着地铁工程施工的施工进度的快慢。本文介绍了我国地铁车站施工几种常用的施工方法,比较分析了几种施工方法的经济效
农村审计是当前农村工作一项重要内容,对农村审计风险构成进行了阐述,就审计风险成因从外部和内部两个方面进行了分析,针对这些成因,提出了一些对策和建议。
研究了不同龄期和不同性能PVA纤维对SHCC抗压性能的影响，获得了SHCC材料的压应力-应变全曲线及不同试件的抗压性能规律．结果表明：随着龄期的增长，SHCC抗压强度提高，变形性能有所下