【摘 要】
：
为了实现BDS实时动态高精度相对定位,本文提出了一种适用于单频或双频动态定位的卡尔曼滤波算法,并对GEO和IGSO卫星残差特性进行了分析。该算法将位置参数和整周模糊度参数作
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51004063)
论文部分内容阅读
为了实现BDS实时动态高精度相对定位,本文提出了一种适用于单频或双频动态定位的卡尔曼滤波算法,并对GEO和IGSO卫星残差特性进行了分析。该算法将位置参数和整周模糊度参数作为状态向量进行滤波估计,滤波过程中将单点定位结果作为位置参数的一步预测值。通过实测数据验证,单频相位B1相对定位E方向优于1.2 cm,N方向优于3 cm,U方向优于5.3 cm,双频B1和B2相对定位E方向优于1.0 cm,N方向优于2.6 cm,U方向优于4.5 cm;GEO卫星相位差分残差值比较平稳,频率间存在系统性偏差,而IGSO卫星残差与高度角相关,低高度角时差分残差较大。
其他文献
背景变应性支气管肺曲霉病(Allergic bronchopulmonary aspergillosis,ABPA)是一种免疫介导的肺部疾病,主要是由于机体对烟曲霉过敏所致。ABPA主要发生在支气管哮喘和肺囊性
随着社会科学技术的发展,人造革技术也日趋成熟,产品质量大大提高,特别是在仿真皮方面,可以以假乱真,在透气性、柔韧性、手感和外观等诸多方面都与天然皮革相似,但价格却远远
本研究采用共沉淀法制备了一种新型铁镧复合氧化物吸附剂(Fe-La),并对其表面特性及As(Ⅲ)吸附行为进行了系统研究.扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)结果表明,铁镧复合氧化物具有
回弹法检测水利工程混凝土抗压强度中，内业计算繁重。为此，应用Excel的函数和强大的数据处理功能编制了回弹法检测水利工程混凝土抗压强度推定值的计算表，并结合实例介绍了Exod
本文从前方交会公式入手,详细推导了三线阵CCD影像在无地面控制点条件下,地面点坐标的精度估算公式,可运用于航天摄影测量工程中对有关指标进行有效评估,并且利用模拟数据进
目的探讨超声定位下针刀治疗髌腱腱病的临床价值。方法超声定位下对18例髌腱腱病患者髌腱内高密度强回声区组织进行针刀治疗,治疗后4周随访。对比治疗前后髌腱内高密度强回声
提出以循环性能优越的R161为基础组分，并引入阻燃性能优越的R227ea，根据优势互补的原则，将R161和R227ea进行优化配比，获得一种循环性能与安全性能均较好的混合制冷剂以替代R22．利
新时代中国共产党的历史使命是要实现中华民族的伟大复兴，其中起决定性作用的就是党建。基层党组织建设是一切工作的基础，对于新时期煤矿企业基层党建工作必须要真抓实干，要在认
目的:以MSM人群为研究对象,详细了解该人群抑郁、焦虑症状的发生情况,探索男男性接触者抑郁、焦虑症状的影响因素,为制定MSM人群抑郁、焦虑等精神疾病干预措施提供重要的现实
对附有限制条件的间接平差的求解方法进行研究,目前大多数的教材对此有现成的公式,但总体来说计算比较复杂。本文提出一种新的方法,从消除限制条件出发,把非独立参数表达成独