论文部分内容阅读
<正>一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以上的缺点(如图).
龙门式装配机器人
【摘 要】
：
<正>一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以
【机 构】
：
大连组合机床研究所
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
1996年06期
其他文献
摘 要：中国传统文化是在历史长河中沉淀下来的民族瑰宝，古诗文包含了各个朝代的兴衰起伏与文化风情。随着新课程教育改革工作的不断深入发展，在初中语文教学中渗透传统文化教育已经逐渐成为了当代教育的一项使命。在初中古诗文教学中融入传统文化教育不仅可以拓展学生的知识学习范围，同时还可以通过语文教学工作将古诗文的魅力更好地展现出来，帮助学生感受古诗文的文化内涵。文章首先对古诗文传统文化的教学现状进行了简要的分