【摘 要】
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新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高。借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控
【基金项目】
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浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2018R415030)
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新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高。借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积,输出为电机转速,以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度。然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID(proportion integral differential,比例-积分-微分)控制器,借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真,并与一般的PID控制进行了比较。结果表明,加速阶段采用的模糊PID
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