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据报道,中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。目前大多数软体机器人,如柔性手爪、水下软体机器人和软体手术机器人等袁其使用比较软的柔性材料作为主体,比如硅胶。
软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力
【摘 要】
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据报道,中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国
【出 处】
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电子产品可靠性与环境试验
【发表日期】
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2021年2期
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