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基于ARM架构的多功能轨道动态运维平台的设计与实现
基于ARM架构的多功能轨道动态运维平台的设计与实现
来源 :辽宁科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pgwork2011
【摘 要】
:
文章检测平台以ARM Cortex-M3系列单片机为控制核心,配合激光测距传感器、6轴传感器等检测装置、W5500以太网模块、步进电机、遥控装置等,组成一套轨上行走的动态检测平台,并
【作 者】
:
唐家运
【机 构】
:
安徽城市管理职业学院轨道交通学院
【出 处】
:
辽宁科技学院学报
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
STM32
PID
卡尔曼滤波
【基金项目】
:
2019年安徽城市管理职业学院与天津维科车辆技术有限公司城市轨道交通通信信号实训中心(019xqsxzx66).
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文章检测平台以ARM Cortex-M3系列单片机为控制核心,配合激光测距传感器、6轴传感器等检测装置、W5500以太网模块、步进电机、遥控装置等,组成一套轨上行走的动态检测平台,并且通过预留的通讯接口,实现轨上各种检测装置的搭载集成运用。
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