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针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题，提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明，这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果，且结构简单，有一定的鲁棒性
大纯滞后系统的自适应补偿控制
【摘 要】
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针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题，提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明，这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年2期
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