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【摘 要】
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针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架.首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简
【机 构】
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空军工程大学 研究生院,西安 710051;空军工程大学 航空工程学院,西安 710038
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2021年2期
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