【摘 要】
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本文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统(IMBSSR),该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、动力学和轨迹规划仿真分析,并能显示机器人结构简图
【机 构】
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北京钢铁学院机器人研究所,北京钢铁学院机器人研究所,北京钢铁学院机器人研究所
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本文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统(IMBSSR),该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、动力学和轨迹规划仿真分析,并能显示机器人结构简图和运动特性曲线,文中详细介绍了该仿真系统的结构和所采用的算法并给出了程序框图。
This paper introduces a computer-based interactive robot simulation system (IMBSSR), the system consists of a number of main programs and sub-program modules, the robot kinematics, dynamics and trajectory planning simulation analysis, and can display the robot structure diagram And the movement characteristic curve, the paper introduces the structure of the simulation system and the algorithm used in detail and gives the block diagram.
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