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针对无线传感器网络自身定位问题，提出了一种基于功率控制的定位算法（PCLA），算法通过计算信号覆盖区域的交叉点重心确定节点位置。在算法中，每个信标节点广播不同功率等级的无线信号信息，且节点之间不需要严格的时间同步和相互协作。传感器节点只是简单的接收并保存信标节点传播的有用信息，不需要和邻居节点进行信息交换，复杂的计算由汇聚节点完成，减少了节点的能量消耗，延长了网络寿命。最后仿真结果表明了该算法的有效性。