【摘 要】
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为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件
【机 构】
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河南科技大学农业工程学院,佳木斯大学机械工程学院,中国农业机械化科学研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51505130);黑龙江省自然科学基金项目(E2015042);河南省教育厅高校科研项目(15A416003);河南科技大学高级别培育基金项目(2016GJB002)
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为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运动轨迹特性的影响规律;以钵苗栽植直立度较高且破膜程度较低为优化指标（即鸭嘴栽植点出、入土轨迹尽量垂直垄面,且出、入垄面点和栽植点间距尽量小）,利用程序优选出了一组最优的机构参数组合：在移栽机组作业速度v=500 mm/s时,L_1=150 mm、L_3=120 mm、L_4=310
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