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通过机械惯量模拟与电惯量模拟的优缺点比较阐述了机电混合惯量模拟的优越性。根据依赖于可观测量的电流计算方法,提出了带有反馈信息的动态驱动补偿模型,并对该模型进行了离散和连续的能量误差分析来衡量模拟的可信度,同时还提供了拟合精度的评价方法。本建立的是一个从观测、电惯量的动态补偿直到模拟效果的相对能量误差分析的全面系统模型,对实践有积极的指导作用。