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研究了多输入多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题。综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解。针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法的有效性。
鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计
【摘 要】
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研究了多输入多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题。综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法
【机 构】
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华北科技学院自动化系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费资助项目（3142015013）
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