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基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期,在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D模型设计,编写了运动控制程序,完成了仿真平台的搭建。仿真实验结果证明了该仿真平台设计的合理性,通过此平台可极大的促进轮式服务机器人相关研究工作的展开。