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利用超图理论进行建模，从传感器网络的传输层、网络层和MAC层分别进行分析，提出了一种无线传感器网络可靠通信协议RCBHGT，Sink节点发送泛洪，先建立超边路由，然后数据采集节点发送RREQ，建立超边内路由，利用超边内数据确认机制，保证了数据可靠稳定传输，仿真结果表明：在通信环境比较恶劣的情况下，RCBHGT能够使用较低的能耗，保证数据的可靠传输。