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帧间碰撞(高速碰撞)一直被很多碰撞检测算法所忽视,然而,由于高速运动对象的存在,如导弹飞行仿真中必须要考虑到帧间碰撞,文中提出一种针对导弹与目标的碰撞检测算法,这种数学规划方法把碰撞检测的问题模拟成一线性规划方程,应用几何方法解决高速碰撞。该算法具有数据结构简单、算法稳定和速度快等优点。