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实时系统中每个任务必须在其截止时间内产生逻辑正确结果。但是,由于过载并不保证 每个实时任务都能满足此要求。因此,适当降低实时任务精确度以及在错误发生时提供最大利用率 的容错优化方法以保证系统的实时性与可靠性变得非常重要。利用非精确调度中任务的可选部分为 强制部分的错误恢复提供潜在的时间容余,提出了在多个错误发生时既能保证报酬最大化又能提供 强制部分恢复处理的容错优化调度形式算法,并结合实例给出分析过程。