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解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析，探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
【摘 要】
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解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析，探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2006年7期
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