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在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵，以提高标定精度。然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标，以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标，进行精度分析。这种方法能够满足较多场合的精度要求。