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本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外剧神经，研究了神经对脚趾运动模式的调控关系，记录了摩擦脚底诱发的传人放电活动，依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序，进行计算机编程，连续对不同神经进行相应的时-宅编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示，计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿牛壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。