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设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术。运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计，将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制，基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析，利用单片机测控系统进行了试验研究。
基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
【摘 要】
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设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术。运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计，将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制，基于MATLAB建立了仿真模型并对其
【机 构】
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河源职业技术学院,江西农业大学职业技术学院．南昌330045,韶关学院
【出 处】
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湖北农业科学
【发表日期】
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2011年21期
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