应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法--动态编程与神经网络法

来源 :上海海运学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaohongjie0908

【摘要】

：

将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定.即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制.形式限制包括圆形,椭圆形,抛物线形成或六角形,包

【作者】

：

Jozef Lisowski 许晓彦

【机构】

：

波兰格丁尼亚海运学院上海海运学院商船学院,上海,200135;

【出处】

：

上海海运学院学报

【发表日期】

：

2000年3期

【关键词】

：

航行控制计算机智能控制动态编程神经网络法

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

将Bellman函数式应用于船舶避碰路线的选定.即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型,用于船舶航行的总体控制.形式限制包括圆形,椭圆形,抛物线形成或六角形,包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围.形式限制在计算机程序中为一个独立的NEUROCONSTR程序,是为应用MATLAB软件中神经网络工具箱进行编程的.对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明.本文采用一艘正航行于波罗的海一个有9艘航行中的目标船舶的海域中的实船上的雷达屏幕记录.然后采用PROGNEURAL程序对此船的避碰路线进行确定.

其他文献

小学语文阅读教学策略

摘要：小学语文阅读教学中，教师对学生的引导应当以学生的认知能力为基础，针对性地开展阅读教学，使学生能够高效开展阅读活动，提高学生的阅读效果，锻炼学生的阅读能力。对如何有效开展小学语文阅读教学进行简要分析。　　关键词：小学语文；阅读教学；策略　　教师在引导学生开展阅读活动时要重视学生的兴趣，采用先进教学方式提高学生的自主学习意识，强化学生的阅读能力，使学生能够在阅读的过程中取得更好的阅读效果。　　

期刊

小学语文阅读教学策略

针孔探测仪

期刊

针孔

随机(单箱种)陆上空箱调运模型

在分析空箱调运主要特征的基础上 ,构造了基于机会约束规划的陆上空箱调运模型 ,并提出了在单箱情况下如何处理不确定数据的有效解决方法 Based on the analysis of the mai

期刊

空箱调运机会约束规划优化

门诊性病患者288例心理分析及心理护理

由于多数患者对性病知识缺乏了解,大部分患者有婚外性交史或嫖娼、卖淫史,少数因配偶感染.

期刊