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基于计算机视觉技术、自动控制技术，设计了智能电能表PCB（印刷电路板）一致性检测系统，用于替代人工检测模式。五轴联动控制子系统实现PCB的五轴运动，使系统不仅可以进行平面扫描．还可以实现侧面甚至多角度扫描，基于分级模板匹配的PCB检测算法用于实现快速可靠的图像识别和匹配，这一检测系统已成功应用于PCB检测工作中。