基于模型预测的网络闭环控制研究

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：keioy

【摘要】

：

研究了远程传输时延不确定情况下闭环控制系统控制稳定性问题,给出了一种基于神经网络的模型预测控制法,仿真实验表明当控制网络存在时延时,随着控制系统时延值的大小和系统

【作者】

：

徐淑萍黄磊

【机构】

：

西安工业大学计算机科学与工程学院

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

远程控制神经网络网络时延模型预测控制 remote control neural network network delay model predicti

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研究了远程传输时延不确定情况下闭环控制系统控制稳定性问题,给出了一种基于神经网络的模型预测控制法,仿真实验表明当控制网络存在时延时,随着控制系统时延值的大小和系统其他参数变化,不断的动态调整系统控制参数PID值可以使对工作环境未知的被控对象的控制变得稳定,改善远程闭环控制系统性能,以达到用户期望结果.

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