应用电磁式接近觉传感器实现弧焊机器人的角焊缝...

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：boguiyu

【摘要】

：

本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.

【作者】

：

谭志平

【机构】

：

大连组合机床研究所

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

1990年5期

【关键词】

：

弧焊机器人接近觉传感器电磁式

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本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅,参考文献4种

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