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本文基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术以及机电一体化技术,通过对主控系统、位置信息感知系统、驱动单元等模块进行详细的理论论证、设计与调试,设计并实现了一个小球运动平台控制系统。该系统能自动获取小球的位置和速度信息,根据设计好的运动控制算法改变平面的X、Y轴倾角,保证小球稳定运动并停留于平面上的任意给定参考位置。