【摘 要】
:
在摄像机标定优化问题的研究中,摄像机标定技术多用在视图插补整合和公安现场三维重建和全景漫游等系统中,为凶案现场的重现和案件的侦破起到了重要的作用。在实现未标定图像
论文部分内容阅读
在摄像机标定优化问题的研究中,摄像机标定技术多用在视图插补整合和公安现场三维重建和全景漫游等系统中,为凶案现场的重现和案件的侦破起到了重要的作用。在实现未标定图像间插补的时候,摄像机自标定是非常关键的一步。传统的利用线性算法来计算摄像机参数初值的方法虽然能够将未标定摄像机拍摄的多幅图像实现摄像机标定,但得到的值有很大的误差。在充分研究传统算法的基础上,引入了非线性迭代方法对传统算法进行优化。用基于图像上点的误差度量来对比改进前后的算法,经实验证明,改进后的算法不仅能够满足实际应用的需求还大大提高了精度、缩小了误差。
其他文献
矿山数字化集矿山管理、生产、设计、地质勘察、测绘、开采、调度于一体,实现矿山数字化可以充分合理地开采资源,高效组织矿山生产,降低工人劳动强度,提高矿山企业经济、社会
<正> 氢气具有易燃易爆的特性,所以在制取和使用过程中,极易发生燃烧和爆炸事故。现仅就我厂1958~7982年中较大的氢气爆炸事故选择几例浅析如下。事故案例 1.1970年3月15日,某
分析了金属矿山固体废物的来源,论述了金属矿山固体废物可产生的危害,介绍了从金属矿山固体废物中回收有价金属、利用金属矿山固体废物制备新材料、将金属矿山固体废物用于井
目的探讨血肌酐、尿素氮及白细胞计数在原发性高血压中的意义。方法以原发性高血压患者89例及对照组58例为研究对象,测定血肌酐、尿素氮及白细胞计数。结果原发性高血压组血
<正> 目前,应用喷射混凝土支护矿山巷道、采场及其他地下工程,在国内外已普遍推广。为改善喷枪手的劳动条件,提高工效,降低支护成本和保证喷护质量,国外在六十年代后期便出现
利用脉冲滤筒除尘器对粒径分布为0.5~5μm的超细粉体进行净化试验。测试了除尘器净化效率、除尘器阻力及过滤风速等主要性能参数。试验结果说明:脉冲滤筒除尘器对于粒径为0.5
目的对免疫透射比浊法与免疫散射比浊法两种方法检测特定蛋白进行比较。方法应用Olymous-AU2700全自动生化分析仪与DadeBehring BNProspec特定蛋白仪对IgG、IgM、IgA、C3和C4
<正> 铀矿山露天剥离和地下采掘过程中排出的大量废石,除部分用于回填外,大部分堆置于地表的专用废石场。废石场氡析出率主要取决于废石中铀镭放射系核素的含量和废石堆的松
目的 :通过免疫调节剂日达仙联合化疗药物经动脉介入栓塞化疗治疗恶性肿瘤 ,观察其安全性、有效性、可行性。方法 :5 8例肝癌、胃癌、肺癌患者分二组 ,A组日达仙 +化疗药物经
目的通过检测肿瘤标志物癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白l9片段21-1(CYFRA21-1)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)和血清铁蛋白(SF)在肺癌患者血清中的表达及其相关因素分析探讨CEA、CY