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3D打印通常利用水平面将三维模型分为厚度相同的若干层,打印头根据层片形状挤出材料.当三维模型表面弯曲程度较大时,打印制品表面会呈现明显的阶梯效应,降低制件精度.为提高制件的质量,提出一种曲面分层方法.该方法通过分离模型曲面表面,将模型分割成曲面分层区域和平面分层区域.在曲面分层区域通过曲面偏置的方式实现对模型的曲面分层,在平面分层区域采用传统的方法分层.通过扫描路径规划,得到可应用于普通FDM 3D打印机的曲面分层打印程序.试件打印验证表明,该方法能有效减少阶梯效应,增强打印制品表面质量和强度.