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针对滚动轴承损伤类故障振动信号的特点,充分利用HMM、SVM在序列行为的分类和小样本方面的优势,把SVM的输出转化为HMM中观察值概率矩阵模型,建立了动态过程时间序列分类器,提高模型的学习速度和分类性;基于对包络解调信号提取AR模型参数构建的用于训练和故障识别的特征矢量,提出了一种基于SVM-HMM混合算法的滚动轴承故障诊断方法。将该方法应用到滚动轴承故障诊断中取得了较好的效果。