论文部分内容阅读
针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。
水下仿生拱泥机器人方案研究
【摘 要】
：
针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案。该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务。
【机 构】
：
武汉理工大学,武汉理工大学
【出 处】
：
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
：
2005年04期
其他文献
横跨大兴安岭与海拉尔盆地和松辽盆地结合地带的大地电磁测深剖面揭示了盆山构造的深部电性结构.剖面西起海拉尔盆地东缘,向东延伸穿过大兴安岭中部,一直到达松辽盆地西缘.本文对剖面测点的二维偏离度、构造走向等进行了计算和分析,采用非线性共轭梯度(NLCG)二维反演方法对TM模式的数据进行了反演,获得了该剖面的地壳、上地幔电性结构模型,划分出三个典型构造单元:海拉尔盆地、大兴安岭和松辽盆地.研究结果表明,海
【正】 福建省晋江县是著名的侨乡,全县旅居海外的侨胞有五十多万人,旅居港澳的有十几万人,每年收入侨汇达十几万笔,书信往返更是成千上万。中国银行晋江县石狮镇办事处的干
本文引入运动坐标,将复杂的边界条件展为傅里叶级数,并选择适当的坐标参量,用分离变量法导出了采用图案型偏转轮的摄象管的聚焦、投射和扫描(FPS)系统空间电位分布的形式简洁
根据相似理论,用沙子加载对甲板驳货舱围板活动门进行了相似模拟实验研究.建立了相似模拟实验模型,测试了活动门在三种给定约束条件下测试点的应力变化规律,为甲板驳货舱围板
给定弱连续映射 f:X■X~-*,h:X■R 是下半连续正齐次凸泛函.本文在自反空间中给定 f 某种条件下,得出形如 f(x)+(?)h(x)映射变分不等式与补问题解的存在定理,并在数学规划中
基于地面-钻孔瞬变电磁法,将发射源布设于煤矿巷道中,而将接收探头放置在钻孔内,从上至下依次观测,形成矿井巷道-钻孔瞬变电磁法.为了研究巷道全空间条件下巷道-钻孔瞬变电磁
甘孜—玉树断裂带是青藏高原中东部的一条大型左旋走滑断裂带,同时也是羌塘地体和巴颜喀拉地体的重要地质边界.当江断裂位于甘孜—玉树断裂带的西北段,沿线发育当江荣、当江和哲达等一系列串珠状第四纪断层谷地.通过遥感影像解译和数字高程地形模型(DEM)数据分析,结合野外构造地貌调查,以及断错地貌面的光释光年代测定,发现断裂沿线冲沟、河流阶地和洪积扇等断错地貌发育,反映了该断裂晚第四纪左旋走滑活动性强烈.该断
To create the final spatial information and analysis, flood hazard maps and land development priority maps and information, data for the flood events to 2009 in
针对高校科研机构的特点,从定性与定量相结合的角度,选择适用的数学模型和评估项目对担任领导职务的学术带头人的业务能力进行评价,试图引导评估对象的工作朝健康正常的方向
基于远震扰动场方法,利用47个数字地震观测台记录的10次远震记录对青藏高原东南缘及邻区地壳介质散射强度进行了研究.结果表明研究区内地壳介质横向非均匀性强烈,扬子块体地