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Consensus Control With a Constant Gain for Discrete-time Binary-valued Multi-agent Systems Based on

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dbfan

【摘 要】

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This paper studies the consensus control of multiagent systems with binary-valued observations.An algorithm alternating estimation and control is proposed.Each

【作 者】

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Ting Wang Min Hu Yanlong Zhao 

【机 构】

：

IEEE,theKeyLaboratoryofSystemsandControl,theSchoolofMathematicalSciences

【出 处】

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自动化学报:英文版

【发表日期】

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2019年4期

【关键词】

：

Binary-valued observations CONSENSUS CONTROL CONSTANT GAIN convergence rate mult 

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(61803370,61622309),the China Postdoctoral Science Foundation(2018M630216),the National Key Research and Development Program of China(2016YFB0901902).

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This paper studies the consensus control of multiagent systems with binary-valued observations.An algorithm alternating estimation and control is proposed.Each agent estimates the states of its neighbors based on a projected empirical measure method for a

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