【摘 要】
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提出基于PLC和HMI的折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计方案及模型试验调试方案。在分析臂架变幅控制需求的基础上,完成臂架控制系统的结构设计、控制流程设计和动态监控
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提出基于PLC和HMI的折臂式高空作业车臂架变幅控制系统设计方案及模型试验调试方案。在分析臂架变幅控制需求的基础上,完成臂架控制系统的结构设计、控制流程设计和动态监控程序开发。采用慧鱼组件搭建高空作业车臂架系统仿真模型,将所设计的控制程序加载到PLC中,通过仿真试验对控制系统的性能进行检验和优化。试验结果表明,所提出的控制系统设计方案能够较好地满足高空作业车臂架变幅控制要求。仿真试验调试方式与现场调试方式相比,可缩短调试时间60%以上,节省调试成本近40%,大幅提高了高空作业车臂架变幅控制系统的开发效率。
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