升入初一，爸爸给我买了一架四旋翼无人机。我真是太喜欢它了！
　　这架无人机的4个电机和4个螺旋桨呈正方形分布，中间通过X形机架连接。启动无人机后，它会按照我的遥控指令运动，处于下方的相机还可拍照与录像，并能即时向爸爸、妈妈的手机传输图像。
　　我很快就能熟练操控、熟练组装了！在爸爸、妈妈的引导和老师的指导下，我尝试对无人机进行改进，以解决生活中的问题，水上清理垃圾无人机就是其中的一个方案。
　　夏天，我跟爸爸、妈妈去杭州西湖游玩。
　　“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜”，我被西湖的美景深深吸引。忽然，有個小妹妹手中的雪糕塑料包装袋掉到湖里。小妹妹和家长想把它捞起来，但是都没有成功，眼看着塑料袋越漂越远。
　　我想起老师讲过，废弃塑料是一种白色污染。不管是有意还是无意，如果每天湖中都有这样的垃圾，不但影响西湖的环境和形象，打捞人员也更加辛苦！那么，是否可以用无人机来清理垃圾呢？
　　我把想法告诉了爸爸，他非常赞同并鼓励我尝试。回到家，我就立刻行动，开启了设计旅程。
　　传统的摄影无人机可以快速搜集并锁定目标——垃圾，可是如何捞起垃圾呢？我冥思苦想，一直想不出解决的办法。直到有一天，我在游乐场里看到几个小孩在用挖掘机挖沙子，才有了灵感——可不可以用挖掘机原理捞出垃圾呢？
　　我静下心来，开始梳理设计思路。我先买来一个小型挖掘机摇臂，将摇臂固定在无人机下方。为了不遮挡摄像头，我将摇臂的两个接口固定在无人机下方的两侧，飞行状态下摇臂折起。当摄像头搜索到垃圾时，无人机可以降落在垃圾的上方。
　　为了使无人机漂浮在水面上，我用两个浮筒代替无人机的起落架。当无人机降落在垃圾上方时，控制摇臂向下运动，则会将垃圾捞起，再控制无人机飞回岸边。
　　完成组装后，我进行了如下试验。
　　第一步是验证无人机的基础功能。测试显示，在搭载任务载荷的情况下，无人机可以满足飞行要求。
　　第二步是测试捞取工作效果。我在水盆中盛满水，将雪糕包装袋放进去，然后操纵无人机控制摇臂捞取，成功。
　　第三步是实测清理垃圾无人机的功能。
　　我来到湖边，控制无人机寻找垃圾。经过一番搜索，一块漂浮的小型塑料垃圾进入视线，我迅速操纵无人机赶到目标所在处，降落，操控摇臂捞取。不过，多次尝试都没能捞出塑料垃圾，这让我十分沮丧。
　　回到家后，我将自己关在屋里仔细研究究竟问题出在哪里。通过反复观看无人机摄取的视频，我终于有了重大发现。原来，由于湖上风的影响，无人机在水上顺风滑行，无法保持稳定，导致抓取精度下降。
　　该怎么让无人机保持稳定呢？对了，在浮筒上加装个小型电机，通过电机驱动螺旋桨转动，来控制无人机在水面上的运动。这个想法得到了爸爸和老师的支持，于是我立即动手对无人机进行了改装。
　　怀着忐忑的心情，我再一次进行试验，结果一次就成功了！我高兴得手舞足蹈，真是功夫不负有心人啊！
　　欣慰之余，我也想到，再好的设想都需要实践不断验证和完善，希望我的小发明能够给人以启发，为环保出力！
　　（本作品荣获第9届中国国际发明展览会金奖、第1 3届中国少年科学院“小院士”课题研究成果一等奖，作者荣获第1 3届中国少年科学院“小院士”称号。作者：北京市第十三中学分校学生：指导教师：王万江）