目的 提出一种在线学习算法来学习机器人操作臂摩擦模型的摩擦系数,通过摩擦补偿控制输入,根据所得摩擦系数获得摩擦力,消除未知摩擦的影响.方法 建立机器人接触摩擦力模型,采用基
当前,我国高职法律教育正处于发展的瓶颈时期。国家政策导向不明、学生学历层次较低和能力上的不足、学校的软、硬件条件受限等都成为制约学院发展的“瓶颈”。因此,法律类高职
建立科技创新机制的关键是完善以企业为主体的科技创新评价体系.本研究从科技创新环境、科技创新投入、科技创新产出和科技对经济社会的影响四个准则,通过主成分分析-相关分
本文在对具体权利的性质和内容进行分析的基础上,借鉴其他国家立法,分别探讨了侵权场合及违约场合中精神损害的认定.精神损害制度适用领域在不断扩大,从人格权到身份权,再到
信息化的飞速发展催生了监狱安全防范的数字化和智能化,也极大地推动了监狱工作的一体化进程。安防一体化建设与运用是信息化条件下监狱安全工作的必然趋势。实践监狱信息安防
行政性垄断是我国在由计划经济体制向市场经济体制转变过程中产生的一种特有的经济现象,表现为,政府及其所属部门、经法律法规授权而具有行政管理权的企事业单位滥用行政权力
介绍多层轻型房屋钢结构在我国的应用概况,提出轻型房屋钢结构设计中应注意和研究的问题及其应用前景.
证明标准与证明要求密切相关。我国当前确立法律真实的证明要求具有相当的合理性,与此相适应,行政诉讼的证明标准也有必要作相应的调整。影响证明标准的因素主要有:诉讼的性
本文针对现有空调系统传感器故障检测方法在实时性、适应性等方面的不足,基于建筑无中心智能控制系统,提出了一种诊断传感器慢漂移故障的无中心算法。依据基本物理原理建立约