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针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影响。仿真结果表明,采用量测噪声实时估计算法后,故障检测性能得到了提高。
基于量测噪声实时估计算法的GI-RAIM性能研究
【摘 要】
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针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院
【出 处】
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遥测遥控
【发表日期】
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2009年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(60672181),国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA12A108),国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA12A101)
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