论文部分内容阅读
在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上，分析了输出机构的柱销（柱销套）作用于摆线轮上的力，运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析（ADAMS）虚拟样机技术，对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销（柱销套）作用于摆线轮上力的曲线，分析了柱销（柱销套）对摆线轮的最大作用力及减小作用力的方法，为后续的摆线针轮行星减速器的设计研究奠定基础。