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提出一种基于双频Bode图的陷波器（NF）参数设计方法，采用双频Bode图分析转子弹性模态稳定性，得出不同转子转速下对NF相位校正角的要求，然后在保证转子章动稳定性的前提下优化设计NF参数。采用该方法设计的NF有效地抑制了转子的弹性自激振荡，使所研制的磁悬浮控制力矩陀螺稳定升速到20000r／min，从而验证了该方法的实用性和有效性。