【摘 要】
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针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结
【机 构】
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针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力。采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优。仿真结果表明了该算法的有效性。
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摘要：通过《高校教师工作压力量表》对广西高校的480名教师进行调查，结果显示，尽管不同性别、不同年龄段、不同职称、不同专业的教师在压力强度上有差异，但广西高校教师的工作压力强度普遍较高。社会、学校应对此问题予以高度重视，并采取有效措施增强教师的应对能力，建立和完善社会支持系统，维护和促进广西高校教师的心理健康。 关键词：高校；教师；工作压力 一、样本与方法 本研究的样本来自广西高校480