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为解决舰艇编队协同防空中发射和制导分离时的动态目标分配问题，以编队生存概率最大、目标突防综合威胁值最小和制导单元分配效益最优为最优函数，建立了动态多目标优化分配决策模型及状态的动态更新方式。采用多项改进措施设计了动态多目标粒子群优化求解算法及流程。仿真结果表明，所建立的目标分配模型能较好地解决舰舰协同防空中火力通道固定和分离时的不同分配问题，并得到了一些有益结论。