连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法

来源 :计算力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lity1021

【摘要】

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本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式.由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法.求出Riccati方程后,对状态向量进一步采用

【作者】

：

邓子辰钟万勰

【机构】

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西北工业大学土木与建筑工程系,大连理工大学工程力学系

【出处】

：

计算力学学报

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

LQ控制消元公式时程精细积分方法连续时间线性约束计算结构力学 LQ control condensation formulas time precisi

【基金项目】

：

国家自然科学基金，教育部霍英东教育基金会高等院校青年教师基金，陕西省自然科学基金，国家重点实验室基金

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本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式.由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法.求出Riccati方程后,对状态向量进一步采用时程精细积分法,可确定系统非常精确的状态向量.该方法不仅保证了系统的计算精度,而且有很好的数值稳定性.数值例题说明了本文方法的有效性.

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